随着人口的不断增长，农夫们因此承受着养活更多人的压力。据联合国猜测：到2050年，世界人口将从现在的73亿上涨到97亿。但人口增长，人类对他们的食物的要求也不断提高了。2014年，仅在欧盟，有机食品市场占有率增长了7.4%，销售额达240亿欧元。除了有机食品外，农夫还通过减少水和杀虫剂的使用量，股权分配，整体推动绿色农业进程。

　　德国创新公司DeepfieldRobotics的比吉特�舒尔茨(BirgitSchulz)表示：“农业很容易受到气候变化的影响，因此天气也是破坏农业发展的因素之一。所以可持续发展很重要。”

　　这些特性要求农夫通过可持续的方式，种植出更多高质量的农作物。然而，随着大量青年放弃了这一职业，实现这一愿景的可用劳动力也越来越少。投入机器人农作——在提高生产量的同时，也减少了资源消耗，这将会令农业劳动成为一个令人兴奋的高科技职业。

　　瓦特宁根大学农业科技小组负责人阿尔伯特�范�维恩(EldertvanHenten)曾谈到：“几乎没有人愿意天天早上五点就起床，农作是一件又累又脏的活!但未来农业的高科技性质会吸引大量的人加入这一行业，其中也包括曾放弃农业的人。”

机器人只是统筹推进精准农业的一部分。但鉴于这一可能，欧洲已经资助了至少六个机器耕作项目。

　　然而，在一个成熟的自动化农场上，我们需要做的事情还很多。

　　如种植农作物，机器人需要自主操控环境和在固定位置执行操作，如：采摘果实，喷洒农药，播撒种子，观察植物和数据测量。温室内的移动通常很简单，因为环境大多都是精心设计的，而且符合机器人移动到猜测位置的轨迹。但在户外作业时，机器人需要预先接受一组计划，掌握其在农田中的工作位置。

　　当了解了自己的运行轨迹后，机器人便通过GPS定位系统和闭环控制系统确定自己的操作路径。当任务是遵循一个未知的轨迹，如作物行时，视觉导航系统可以帮助机器人找到正确的路线。机器人通过无线连接一个中心操控器，不断接受新的任务指令并报告状态和数据。当然，想要这两项同时进行的话，自动化农田机器人还需要更聪明的控制器，本地化设置和通讯系统。

　　从某种程度来说，这项科技就类似于应用于农业上的无人驾驶汽车。不同之处在于：农田机器人需要经常操控自身环境，采摘蔬果，以本地化的方式喷洒杀虫剂以及播种。但这些任务都需要传感系统、操控系统以及自动运行。

　　最近结束的一个项目RHEA研发出一系列带有传感器的拖拉机和空中机器人，它们可以区分出杂草和农作物，并将除草剂喷洒在需要的位置。项目负责人巴勃罗�冈萨雷斯�德�桑托斯(PabloGonzalezdeSantos)解释了哪些技术是现在可行的：

“自动化机器人已经被广泛应用在农业化活动中。诸如耕种、收获等常规任务，都可以使用自动化机器人，它拥有汽车提供的准确度(当使用GNSS技术时误差为±2厘米)。执行其他任务使用视觉导航系统追踪轨迹时，精确度可达±7厘米。”

当涉及到使用机器人和智能工具时，未来将会是一派光明。“自动化拖拉机配备着除草剂喷雾，无人机配备着杂草监测系统，二者相互配合，可以节省75%的除草剂。而搭配车载化杂草监测系统的自动化拖拉机可以清除田野里90%的杂草。博世企业启动的DeepfieldRobotics也做可持续耕作技术的研发。比吉特�舒尔茨谈到：“我们的产品主攻传感器网络和机器人。”

　　他们的机器人操控并检测种植物，然后将数据发送给农夫，以帮助他们优化育种。如果装备上“杂草穿孔机”，机器人可以直接将杂草堆到地上。DeepfieldRobotics还提供智能传感器，可以在田野中定位。他们已经在农场上部署了网络，监测芦笋的生长土壤环境。

(图为DeepfieldRobotics)

　　然而还有很多挑战在等待着我们。巴勃罗�冈萨雷斯�德�桑托斯说到：“我们要求现有技术能识别各类水果，并分析他们在恶劣的条件的成熟程度(变化的光照条件,存在灰尘、极端温度、风力变化),以及检测杂草。

　　我们也需要增强机器人的定位准度，来帮助农药应用程序优化和校准操作精确度。尽管工业机器人在工厂中展示了自己良好的准确度和速度，但由于目标对象太过柔软纤细，目标环境障碍重重，它们在农业的应用受到了很大的限制。

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