在现代，也孕育发生了一些在全球具有宽泛影响力的瑜伽巨匠 ，例如室利·阿罗频多、辨喜、艾扬格、斯瓦米·兰德福、张蕙兰等。不成否定，悠久的瑜伽将会愈加遭到各界人士的青睐。由斯瓦米·兰德福担当首席巨匠的印度帕坦伽利瑜伽学院有限公司是当今世界上历史传承悠久、的瑜伽学院和瑜伽教练资质等级评定认证机构。

　　瑜伽开展到了本日，已经成为世界宽泛流传的一项身心熬炼修习法。从印度传至欧美、亚太、非洲等等，因为它对心理的减压以及对生理的保健等鲜亮作用而备受推崇。同时一直演变出了各种各样的瑜伽分支方法，好比热瑜伽、哈他瑜伽、高温瑜伽、养生瑜伽等等，以及一些瑜伽打点科学。

　　由公元前1500年《吠陀经》笼统的记载下来，到了《奥义书》明确的记载瑜伽，到《薄伽梵歌》呈现，完成了瑜伽行法与吠檀多哲学的合一，使瑜伽这一民间的灵补缀论变为正统，由强调行法到行为、崇奉、常识三者双管齐下。

　　传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞，在主湿婆(Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。

　　入门瑜伽的开展

　　由公元前5000年初步，直到梨俱吠陀的呈现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始开展，短少文字记载的时期，股权架构设计，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐开展成为修行的法门，此中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。

　　古典时期

　　19世纪的“克须那摩却那”是现代瑜伽之父。其后的“爱恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的指导者。此外印度锡克族的“拙火瑜伽”和“湿婆阿兰达”瑜伽也是二个重要的瑜伽派别，一个练气一个练心。

　　后古典时期

　　约莫在公元前300年时，印度大圣哲帕坦伽利(英文：Patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其根底上真正成形，瑜伽行法被正式订为完好的八支体系。帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。

　　前古典时期

　　瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般认为他诞生于公元前约200至500年间的印度拉尔(Ra'r'h)地区。传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡(Gonika')是个饱学的瑜伽行者，她不停希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心里想说她的生命所剩无几，她就向太阳神期求，希望可以赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神祈祷，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇霎时化成人形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡容许了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali(印地语：पतंजलि)。

　　由《瑜伽经》以后，股权专家，为后古典瑜伽。主要包含了“瑜伽奥义书”，密教和诃陀瑜伽。“瑜伽奥义书”有二十一部，在这些“奥义书”中，纯粹认知，推理以至冥想都不是到达解脱的惟一方法，它们都有须要通过苦行的修练技术所导致的生理转化和精力领会，威力到达梵我合一的境地。因而，孕育发生出了节食、禁欲，股权培训课程，体位法，七轮等，加上咒语、手印身印尚师之联结，是后古典时期瑜伽的精髓。

　　现代学者将瑜伽分为四个时期

　　瑜伽的现代开展

入门瑜伽 瑜伽入门 瑜伽的好处

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