9:00，员工股权激励，測試車以30公裡C小時的速度在測試路线上行駛。

“IVISTA智能網聯汽車挑戰賽的賽道，是目前國內難度最大的智能網聯汽車挑戰賽賽道，已成為全國乃至全球知名的智能汽車專業賽事。它的舉辦，為自動駕駛研發企業提供技術參考，還能將比賽場景延伸運用到路线測試的場景，有利於在路线上開展更為多樣的場景測試，也為國內自動駕駛智能網聯技術發展提供了更好的交换平台。”楊良義說。

在車企方面，重慶長安、慶鈴等也在加速自動駕駛車輛的研發。就未來自動駕駛車輛落地趨勢，楊良義判斷，封閉或特定路线環境下的L3、L4商用車車輛會早於乘用車自動駕駛產品落地。起因是商用車的行駛交通環境相對簡單，有些是運行在封閉園區或港口，無需進入社會公共路线，無社會車輛參與交通，比拟城區路线自動駕駛系統更容易落地。

重慶已開放400余公裡路段

今年8月初，全國首個全車無人化示范運營資格在永川發放，永川市民下載“蘿卜快跑”，就可選擇自動駕駛車輛出行。

張江民暗示，本人有幸見証並參與了自動駕駛行業的發展。他感到最快樂的事就是看到自動駕駛車輛技術的日益成熟。“我十分等待能見証L5等級沒有标的目的盤的自動駕駛車輛上路，代替現行的人工駕駛車輛，將人類雙手真正解放出來。”張江民一臉向往地說。

中國汽研智能中心副總工程師楊良義：

當日8:30，中國汽研—智能中心禮嘉自動駕駛測試基地創業大路线段，一輛白色的長安智能駕駛車已緩緩地停在了路邊。

不是自動駕駛測試嗎？為何駕駛室還要坐人？

記者在測試路线上看到，這裡不单信號燈、指示牌、路线標識、人行斑馬線等一應俱全，還搭建了加油站、收費站、紅綠燈、隧道、環島、公交站等50多個場景，以滿足ABS測試、淋雨測試、涉水測試、碰撞測試等出格測試需求。

16︰30

(責編：秦潔、劉政寧)

張江民介紹，此項考試測試場景為識別障礙物，這主要靠安裝在車頂部的80線激光雷達、安裝在車頭前和車門旁以及車尾的3個32線激光雷達，以及車輛底座的4個攝影頭，在車輛行駛過程中對車輛周邊的障礙物進行識別。

本報訊 （記者 楊永芹 實習生 李冬琴）8月11日，來自市交通局等部門音讯稱，我市目前正積極推進車路協同建設和自動駕駛測試，已經在西部（重慶）科學城、永川、兩江新區、G5021石渝高速公路涪陵至豐都段等共開放可服務車路協同和自動駕駛測試的路段400余公裡。此中，西部（重慶）科學城、永川、兩江新區均在開展自動駕駛公交測試。

沒有安详員干預，測試車仍然能在差异的場景中自如地有序行駛。

然而，當天的測試只是“考卷”內容的一局部。

當談到自動駕駛技術發展現狀，楊良義認為重慶已走在全國前列。好比重慶已經連續舉行四屆IVISTA智能網聯汽車挑戰賽，第五屆挑戰賽也將於近期舉行。

“自動駕駛汽車完成場景考試，必要車企工作人員配合。”張江民說，通常車企要派出兩名人員，即安详員和技術員，坐在車內配合測試。安详員坐在駕駛室的位置上，以便突發狀況時可以隨時接收車輛﹔技術員通常坐在后排，對車輛行駛過程中的一些參數做出應對和解釋。

隨后，張江民回辦公室，對測試車當天“成績單”上的測試視頻數據和車輛行駛數據進行整理。

“近段時間以來，有關自動駕駛政策和相關標准頻頻出台，無疑將提速國內以至重慶自動駕駛商業化進程。”楊良義說，8月8日，交通運輸部發布了《自動駕駛汽車運輸安详服務指南（試行）》征求意見稿，鼓勵在條件相對可控的場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經營活動。這標志著我國在自動駕駛領域的相關政策進一步完善，將進一步豐富自動駕駛落地場景，並推動自動駕駛的商業化落地。

“剛才測試車的動作完全正確，在實際路面行駛時，也可能碰到類似情況，在路线中間有黃實線，后方有障礙物時，剎停汽車是最穩妥安详的處理计划。”張江民說。

“這是本日來參加‘考試’的車輛。”中國汽研—智能中心自動駕駛測試主管工程師張江民對記者說。

當天“答題”數據全副錄入電腦

重慶自動駕駛技術正在駛入“快車道”

該測試車行駛約200米，忽然后方約100米處出現了一輛停靠在路邊的“EVT目標車輛”，由於測試路线中間有黃實線，無法繞行。於是測試車自動駕駛系統立刻自行發出減速指令，汽車緩緩停在了“EVT目標車輛”前方。

永川區自動駕駛開放測試路线共有54條路线、雙向裡程合計222.16公裡。日前，百度“蘿卜快跑”在永川正式開啟車內無人的自動駕駛付費出行服務，搭客可下載“蘿卜快跑”手機應用進行體驗。

張江民介紹，無論什麼類型的自動駕駛車輛，都須完成8大類、32個場景的測試。整個測試時間，根據車型和技術情況，粗略必要4-5天。

9︰00

在差异考試場景中自如有序行駛

雖說禮嘉自動駕駛測試基地是封閉的，但測試的路线上還是有一些工作車和其他測試車輛來回行駛。

約30分鐘后，隨著考前各項准備工作的完成，車方技術員為智行汽車設定行駛路線指令，安详員開啟安详駕駛按鈕，在未接觸标的目的盤的情況下，測試車正式出發了。

隨后，張江民又坐進了副駕室，這是“考官”的專屬位置。記者注重到測試車的駕駛室和后排座也分別坐了一名車廠的工作人員。

測試車完成32個場景測試后，張江民會對測試車輛的全副考試結果進行匯總，造成一份完好的“考試答卷”。這份“答卷”將遞交給專家會審聯席工作小組進行會審，會審過關后，測試主體威力拿到自動駕駛測試牌照。

“應考”車進場“主考官”驗証

8月10日，中國汽研—智能中心副總工程師楊良義在蒙受重慶日報記者採訪時暗示，重慶自動駕駛技術正在駛入“快車道”，政策、技術聯手夯實地基，商用自動駕駛車輛有望率先落地。

8︰30

2018年3月上旬，《重慶市自動駕駛路线測試打点實施細則（試行）》對外發布，重慶成為國內第三個出台法規，股权激励，允許自動駕駛汽車“有條件”進入公共路线開展測試的都会。同年4月18日，重慶市啟動自動駕駛路线測試，兩江新區禮嘉環線成為重慶首個自動駕駛開放測試路段。

“我必要通過電腦顯示的行車參數，股权设计专家，觀測汽車能否提早減速，減速曲線能否能滿足行人前安详停車。同時，還要注重安详員有無用腳踩剎車，幫助測試車停車。”張江民說，在緊急剎車和車輛起步等關鍵查核場景，他要隨時观察安详員能否有協助測試車的行為，一旦發現將作為測試無效，車輛將無法通過考試。

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