根据世界交通大会，“一带一路”研讨会议数据显示，截止到2019年，民用机场数量共计238个，国内机场数量已经达到500+个，国外大型机场累计已达到3521个，预计在2030年国内机场数量会达到2000个，估测仅民用机场的跑道检测市场份额即已高达224亿。同时，全国公路养护投资规模正逐年上升至每公里公路养护成本在48万左右，预估市场份额可达到240-480亿元。总体交通智能检测行业已经达到百亿级的市场规模。

也正是看准了交通设施检测市场的广阔前景，清华大学机器人博士桂仲成，带领着团队与近20年的机器人技术及产品研发经验，迈上创业之路，成立了圭目机器人。

本文图片来源于圭目机器人，经授权使用

圭目机器人作为一家专业从事重大基础设施检修机器人产品研发制造的高新技术企业，致力于机器人、人工智能、大数据技术在重大基础设施检修行业的深度应用，作为全球道路检测机器人产业化开创者，圭目机器人是全球首家可以提供道路等重大基础设施陆、空、水下机器人立体检修产品和服务的国家高新技术企业，引领重大基础设施由传统人工为主养护模式向智能化有预见性精准养护模式的变革，保障重大基础设施安全高效运行，并有望开拓全球万亿级重大基础设施智能检修新兴市场。

根据产品应用场景的需求不同，圭目机器人推出了轮式、轨道式、船式、爬索式、无人机等形态的机器人，已应用于机场道面巡检与高精度定检、公路-桥梁-隧道精准检测、市政道路丙害与地下管网检测、地铁隧道拱顶与轨道检测、高铁接触网腕臂安装等具体细分场景。

圭目机器人产品总体上呈现出“精准检测”的核心特征，以此成为最大的差异化卖点，使其在较为传统的基建管养领域能够破局而出、独树一帜，在细分领域中，开辟出一片崭新而广阔的蓝海市场。

圭目机器人检测精准化的特征，贯穿了从数据采集、数据分析到数据应用的每一个环节。

首先在采集端，圭目机器人应用高分辨率的工业相机与高精度3D探地雷达的融合方式实现对表观丙害与结构丙害的同步采集，同时通过RTK、编码器、光纤陀螺仪、激光雷达结合GIS系统的方式，实现对丙害数据3~5厘米级定位。其次，在数据处理端，圭目机器人将表观丙害高清图像与结构丙害雷达图谱的大数据，融合具体的位置信息，基于人工智能算法进行自动拼接，生成带有丙害精准位置信息的道路设施的3D实景模型。最后，在数据分析端，采用人工智能算法对表观丙害图像与地下丙害雷达谱图基于机器学习能力进行智能分析，准确率可达到85%以上。

正是在产品深度聚焦“精准”特性的基础上，面向行业场景，圭目机器人实现用科技赋能行业。一方面可以实现预防性养护，做到有丙早治、降低交通设施维护成本，另一方面也可以基于数据输出优化交通设施修复方案，做到精准修复；除此之外，还可用于交通设施竣工质量检测，保障工程质量。

系统的创新源自于不懈积累与深厚沉淀。圭目在4名国际顶尖机器人与人工智能领域科学家的领导下，建设了一支60余人的研发团队，成员一方面来自于清华、上海交大、清华、上海交大、哈工大、同济、Columbia University、University of South California等国内外院校的硕博士人员，一方面来自于机器人与土木工程业内的专业研究人员。成立4年间先后完成了包括机器人全方位移动平台、多自由度操作机构、高精度自主导航、机器人协调控制、高精度集成式无损检测、数据智能处理等关键技术的攻关，核心技术全部来自于自主知识产权，目前累计申请专利185项，其中发明专利94项，累计已授权专利65项，包括2项德国、澳大利亚国际专利授权。

目前，圭目已完成了全球首创的机场道面检测机器人第一代产品化工作，产品在机场、高速公路、市政等多个行业领域完成了典型示范并逐步进入工程应用阶段，累计在国内50余个机场进行示范，近30个机场与近20个公路项目中获得工程应用，并同步开拓海外市场，股权分配，获得中国澳门机场、德国慕尼黑机场、法兰克福机场的示范项目邀请。

“目前基建智慧养护的产业正处于起步阶段，股权激励，我们也是这个产业的开拓者。”董事长桂仲成介绍到。圭目机器人2019年的合同收入近3000万元，较上年增长193%，预计2020 年总合同收入将超过8000万。面对广阔的蓝海市场，圭目机器人在着眼于打造扎实产品的同时，也从战略高度在做积极的前瞻性布局，一方面牵头承担国家科技部国家重点研发计划“智能机器人”专项“机场跑道安全检测机器人”的重要责任，并获得民航局的重点专项支持，另一方面与头部客户（如民航局、交通部）、行业政策制定单位、设计研究单位、顶尖高校实验室形成紧密的产-学-研-用合作联盟，此外会同多方联合推广，制定行业和地方标准，从而占领行业应用的战略高地。

本文图片来源于圭目机器人，经授权使用

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