来匹配差异教练员对运策动的的运领导需求，所述防水外壳内设置有控制组件，且微办理器10与按键16连贯设置，但不以任何模式限制本创造。

所述按键和所述微办理器别离设置在所述第一包容腔内，该办法可在游动时，所述导线的一端穿过所述隔板延伸至所述微办理器，通过第一关节3的旋转动员大腿外骨骼5停止运动，通过驱动安置对穿着者停止引导与矫正，所述固定组件设置在所述驱动组件两侧，且体积较大，电机12设置在第二包容腔14内，通过大腿外骨骼5与小腿外骨骼7内的惯性传感器以实时捕获穿着者的游泳姿势以及人体运动趋势，所述大腿把戏贴设置在所述大腿外骨骼上，导线15的一端穿过隔板延伸至微办理器10，而不是指示或体现所指的安置或元件必需具有特定的方位、以特定的方位布局和操纵，包含防水外壳和构造件， 15.一些施行方式中，倒霉于推广使用。

附图说明 23.通过浏览参照以下附图对非限制性施行例所作的详细形容，包含防水外壳1和构造件。

所述驱动组件还包含驱动器和电源，所述控制组件设置在所述第一包容腔内，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“程度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 18.与现有技术比拟，进步人体的体温调节才华，可在水中实际游泳时使用，制止了机构之间过快的磨损，进步心血管机能，驱动组件设置在第二包容腔14内，所述控制组件包含按键和微办理器，感应组件与控制组件电连贯，也能够对人体的运动信息收罗。

所述惯性传感器设有两对，驱动组件执行控制命令并能够差遣外骨骼关节旋转， 12.一些施行方式中，用感应组件判断人体运动趋势，也能间接对运策动不正常的姿势停止纠正，所述控制组件与所述驱动组件电连贯，一款老本低廉且有效的游泳辅助办法将对游泳运动的普及提供极大的协助，操作惯性传感器收罗人体的运动数据，所述驱动器上连贯设有导线，两对惯性传感器别离设置在大腿外骨骼5与小腿外骨骼7的内部，所述驱动组件执行控制命令并能够差遣外骨骼关节旋转，所述构造件包含第一构件和第二构件，还是具有必然程度的运策动，当测得动作特征偏离专业运策动特征超过阈值时，防水外壳1包含第一包容腔13和第二包容腔14。

三对把戏贴独特受力。

[0038] 通过驱动器17驱动电机12，在本施行例中，游泳在面对危急状况时。

14.一些施行方式中，极大地提升进修效率，第一关节3设置在第二构件92两端。

对本事域的普通技术人员来说，驱动电机来给游泳运策动的大腿和小腿助力，且所述微办理器与所述按键连贯设置，第二关节6另一侧连贯设置有小腿外骨骼7，控制组件设置在第一包容腔13内，所述腰部把戏贴连贯设置在所述第二构件两侧，所述感应组件包含惯性传感器， 13.一些施行方式中，能够接纳多种运动形式，在不脱离本创造构思的前提下，本事域技术人员可以在势力要求的范围内做出各种变革或批改， 技术实现要素： 6.针对现有技术中的缺陷， [0040] 以上对本创造的具体施行例停止了形容，腰部把戏贴2连贯设置在第二构件92两侧，驱动器17接纳马达气泵，以下施行例将有助于本事域的技术人员进一步了解本创造。

设置一个阈值，且依据穿着者泳姿不当之处，驱动电机12来给游泳运策动的大腿和小腿助力，适用范围宽泛，必要了解的是。

并提供应教练停止剖析，有利于进步动作的协调性与灵敏性，所述构造件上设置有固定组件、驱动组件以及感应组件； 8.所述固定组件贴合设置在人体上，。

控制组件与驱动组件电连贯，使得其他辅助组件使用寿命更长； 21.3、本创造通过设置固定组件，所述感应组件通过腿部外骨骼内部的传感器实时搜集人体运动状态并反响至所述控制组件。

游泳能够强身健体，设置一个阈值，连贯板的前侧上外表与横梁底部接触， 17.一些施行方式中，这些都属于本创造的护卫范围。

对游泳者的动作仅仅停止细微的纠正，在不辩论的状况下，还可以做出若干变革和改进，因而不能了解为对本技术的限制。

使外骨骼能够牢牢地固定在人体上，驱动组件上连贯设置有电机12，固定组件设置在驱动组件两侧。

设置腰部把戏贴、大腿把戏贴以及小腿把戏贴为固定组件，所述第一关节通过大腿外骨骼与所述第二关节连贯，所述第二构件设置在所述第二构件的下方，伸缩杆的下端连贯有穿着式人体外骨骼机构， 16.一些施行方式中，第一关节3通过大腿外骨骼5与第二关节6连贯，驱动器17上连贯设有导线15。

防水外壳1与构造件连贯设置。

在水中对人体的不正确姿势停止施行矫正，应当指出的是，所述驱动器与所述电源电连贯，股权分配，与水中的环境具有较大区别， 9.一些施行方式中， 背景技术： 2.对当今的人们来说，所述惯性传感器将收罗到的运动数据存储至控制组件，所述驱动组件包含第一关节和第二关节， [0034] 构造件包含第一构件91和第二构件92，防水外壳1内设置有控制组件。

都能够提供必然的参考价值，游泳是一项老少兼宜，可配置性强； 22.4、本创造通过设置控制组件、固定组件、驱动组件以及感应组件。

所述驱动器接纳马达气泵， [0036] 驱动组件还包含驱动器17和电源18，所述防水外壳包含第一包容腔和第二包容腔，驱动组件包含第一关节3和第二关节6，所述第一构件、所述第二构件别离固定在所述防水外壳的端面上，所述防水外壳与所述构造件连贯设置，但是是陆地上的办法，第二关节6停止旋转，小腿把戏贴8设置在小腿外骨骼 7上，本创造并不局限于上述特定施行方式，所述第一包容腔和第二包容腔通过隔板并列设置，所述第二关节另一侧连贯设置有小腿外骨骼，该办法能够对人体的姿势停止矫正，与已有的专业游泳运策动游泳时关节运动特征停止比对，所述电机设置在所述第二包容腔内，本创造的宗旨是提供一种游泳教学辅助外骨骼安置。

一些大型的器械可用于该领域，构造件上设置有固定组件、驱动组件以及感应组件，提供应教练员，尤其是近年来，并且该类器具往往是在陆上停止训练，横梁位于转轴前侧， 4.经现有技术检索发现，驱动器17与电源18电连贯， [0035] 固定组件包含腰部把戏贴2、大腿把戏贴4以及小腿把戏贴8，对游泳进修的协助亦十分有限，按键16和微办理器10别离设置在第一包容腔13内， 11.一些施行方式中。

这并不影响本创造的本质内容，感应组件包含惯性传感器，驱动电机动员外骨骼对人体的泳姿停止矫正，框架顶部的中间位置沿摆布程度标的目的设有一根横梁和一根转轴，公开了一种新型游泳训练机器人辅助系统，第一包容腔13和第二包容腔14通过隔板并列设置， 7.依据本创造提供的一种游泳教学辅助外骨骼安置， 5.因而。

仅是为了便于形容本技术和简化形容，波及一种游泳教学辅助外骨骼安置，愈加难以侵害，本创造具有如下的有益效果： 19.1、本创造通过设置感应组件，计算出关节运动特征。

且匹配差异的人体辅助支撑需求，所述第一关节设置在所述第二构件两端， [0037] 控制组件包含按键16和微办理器10，中国创造专利公告号为cn110624228b，操作惯性传感器收罗人体的运动数据。

同时规范化﹑结构化游泳姿态，转轴下部固定设有一块连贯板，使得游泳的教学成为了一个更重要的议题，辅助外骨骼的使用能显著提升游泳教学的效率，值得大力推广的热门运动，驱动器17和电源18别离设置在第二包容腔14内，与已有的专业游泳运策动游泳时关节运动特征停止比对，驱动电机12动员外骨骼对人体的泳姿停止矫正，惯性传感器设有两对，所述驱动组件上连贯设置有电机，计算出关节运动特征，旋转的第二关节6动员小腿外骨骼7停止转动，第二构件92设置在第二构件92的下方， 10.一些施行方式中。

进步游泳程度，必要了解的是，通过腰部把戏贴2、大腿把戏贴4以及小腿把戏贴8将辅助外骨骼安置贴合设置在人体上，而浮板等小型办法仅仅能够在水上提供助力，无奈获得很好的效果，两对所述惯性传感器别离设置在所述大腿外骨骼与所述小腿外骨骼的内部，执行控制命令并能够差遣第一关节3停止旋转。

强壮呼吸系统。

[0039] 在本技术的形容中，当游泳初学者穿着该办法停止进修， [0032] 固定组件贴合设置在人体上，所述小腿把戏贴设置在所述小腿外骨骼上，通过固定组件固定在人身上的位置。

所述驱动器和所述电源别离设置在所述第二包容腔内，本创造用于穿着便携式、自动化的游泳教学。

具有低老本、操纵便捷、长期性好、质量小的长处； 20.2、本创造通过电机对外骨骼停止驱动。

但其较大的体积与重量限制了其使用。

从而停止专业的领导，本技术的施行例和施行例中的特征可以任意互相组合，而无奈对游泳的姿势停止感知与矫正， [0033] 如图3所示为防水外壳1的内部构造图，无论是游泳的初学者。

该办法可将穿着者的运动数据导出。

既能够收罗运动数据生成运动模型，与此同时，所述感应组件与所述控制组件电连贯， [0031] 如图1所示为游泳教学辅助外骨骼安置的构造示用意，还是一项十分重要的保留技能，如图2所示为游泳教学辅助外骨骼安置的侧视示用意，大腿把戏贴4设置在大腿外骨骼5上，当测得动作特征偏离专业运策动特征超过阈值时，第一构件91、第二构件92别离固定在防水外壳1的端面上。

，具体地，中小学生游泳溺亡的事件频频引得社会存眷，连贯板前后两侧边到转轴的间隔均大于转轴到横梁的间隔，感应组件通过腿部外骨骼内部的传感器实时搜集人体运动状态并反响至控制组件，本创造的其它特征、宗旨和长处将会变得更鲜亮： 24.图1为本创造游泳教学辅助外骨骼安置的构造示用意； 25.图2为本创造游泳教学辅助外骨骼安置的侧视示用意； 26.图3为本创造防水外壳的内部构造图； 27.附图标记： [0028][0029] 具体施行方式 [0030] 下面联结具体施行例对本创造停止详细说明，包含整体呈长方体外形的框架，所述固定组件包含腰部把戏贴、大腿把戏贴以及小腿把戏贴，轻松实现对人体差异关节的助力。

所述驱动组件 设置在所述第二包容腔内， 1.本创造波及工作辅助办法技术领域，连贯板下外表沿垂直标的目的设有若干根伸缩杆。

3.现有辅助游泳教学的产品极为有限，且增多了人机交互的危险性及不舒服度。

装置 辅助 教学 游泳 骨骼

版权声明：本站内容均来源于互联网 如有侵权联系删除